Rankineova teplotní stupnice byla vytvořena v roce 1859. Skotský fyzik a inženýr William John Macquorn Rankine stanovil, že teplota 0 °R bude odpovídat absolutní nule a jeden stupeň stupnice bude mít stejné rozmezí jako na Fahrenheitově teplotní stupnici. Nejmenší díl stupnice se nazývá stupeň Rankina.